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深圳市博鸿自控系统有限公司
主营：台达伺服系统,台机PLC,台达电机 - 14774985861
深圳市博鸿自控系统有限公司
主营：台达伺服系统,台机PLC,台达电机
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ASDA-A2 伺服驱动器产品特色：
精准定位
► ECMA 伺服电机搭配高精度 20-bit 等级编码器，提升定位
精度与低速运转稳定度。
► 支持**型编码器 (17-bit)，电机位置不因断电而遗失。
**的高低频抑振能力
► 内置自动低频摆振抑制 ( 悬臂梁晃动抑制 )，提供两组 Vibration Suppression Filter，可抑制长摆臂机
构末端摆振现象。
优异的高速反应性能
► 速度响应频宽为 1 kHz。 ► 命令整定时间在 1 ms 的内。
► 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速时间只需 7 ms! ( 测试条件为 60 框号 400W 电机空载情况下。)
► 内置自动高频共振抑制，提供
两组自动 Notch Filter，与一组
手动 Notch Filter，有效抑制机
械结构的共振现象。
台达ASDA-A2系列高机能通讯型伺服驱动器ASDA-A2 伺服驱动器产品特色:
全闭环控制 *1
► 降低机械传动背隙与挠性的影响 ，
并确保机械终端定位精度。
高灵活性的内部位置编程模式
► ASDA-Soft 软件提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程。
► PR 模式提供 点，可规划多点连续运动。
► 可中途改变终点位置，各区间速度与加减速命令。
► 提供原点复归模式 35 种 / 程式跳跃模式 / 参数写入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
► 支持位置的**命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等。
台达ASDA-A2系列高机能通讯型伺服驱动器内置电子凸轮 (E-CAM) 功能
► 凸轮轮廓可达 720 点。
► 曲线任两点间可完成自动平滑插补设置 ，确保机械运动平顺。
► ASDA-Soft 软件提供电子凸轮 (E-CAM) 编辑功能。
► 可用于飞剪、追剪、或其它需要主从控制的场合。
台达ASDA-A2系列高机能通讯型伺服驱动器电机编码器
| ASDA-A2-E产品规格 220 V 系列 | |||||||||
| 机型ASDA-A2-E系列 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 2KW | 3KW | |
| 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | ||
| 电源 | 相数/电压 | 单相/三相220Vac | 三相220Vac | ||||||
| 容许电压变动率 | 单相/三相200~230Vac，-15%~-10% | 三相200~230Vac，-15%~10% | |||||||
| 输入电流（3PH）单位：Ams | 0.39 | 1.11 | 1.86 | 3.66 | 4.68 | 5.9 | 8.76 | 9.83 | |
| 输入电流（1PH）单位：Ams | 0.69 | 1.92 | 3.22 | 6.78 | 8.88 | 10.2 | — | — | |
| 连续输出电流 单位：Ams | 0.9 | 1.55 | 2.6 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 | |
| 冷却方式 | 自然冷却 | 风扇冷却 | |||||||
| 编码器分辨率（驱动器分辨率） | 增量型：20-bit；**型：17-bit | ||||||||
| 主回路控制方式 | SVPWM控制 | ||||||||
| 操控模式 | 手动/自动 | ||||||||
| 回生电阻 | 无 | 内置 | |||||||
| 位置控制模式（CSP） | 指令控制方式 | 通讯控制 | |||||||
| 指令平滑方式 | 低通及P曲线平滑滤波 | ||||||||
| 电子齿轮比 | 电子齿轮比：N/M倍，限定条件为（1/50 | ||||||||
| 转矩限制 | 通讯控制 | ||||||||
| 前馈补偿 | 参数设定方式/通讯控制 | ||||||||
| 扭矩控制模式（CST） | 指令控制方式 | 通讯控制 | |||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑滤波 | ||||||||
| 速度限制 | 参数设定方式 | ||||||||
| 数字输入输出 | 输入 | 伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭秬限制、速度限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/拒矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、PT/PR混合命令切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、复归之原点、正/反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转/反转寸动输入、事件触发PR命令、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止 | |||||||
| 输出 | A、B、Z线驱动（Line Driver）输出 | ||||||||
| 伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限（反转方向）、软件极限（正转方向）、内部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置区域 | |||||||||
| 保护功能 | 过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向极限异常、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时，U、V、W与CN1，CN２，CN３端子短路保护 | ||||||||
| 通讯界面 | USB／EtherCAT | ||||||||
| 环境 规格 | 安装地点 | 室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟＼易燃性瓦斯及尘埃） | |||||||
| 标高 | 海拔１０００M以下 | ||||||||
| 大气压力 | ８６KPa～１０６Kpa | ||||||||
| 环境温度 | 0℃~55℃（若环境温度**过45℃以上时，请强制周边空气循环） | ||||||||
| 储存温度 | -20℃~65℃ | ||||||||
| 湿度 | 0~90%RH以下（不结露） | ||||||||
| 振动 | 20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G） | ||||||||
| IP等级 | IP20 | ||||||||
| 电力系统 | TN系统 | ||||||||
| 安规认证 | IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick | ||||||||
| 注： | |||||||||
| *1.额定负载时，速度比定义为较小速度/额定转速 | |||||||||
| *2.命令为额定转速时，速度校准定义（空载时的转速-满载时的转速）/额定转速 | |||||||||
| *3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。 | |||||||||
| ASDA-A2-E产品规格 400 V 系列 | ||||||||||
| 机型ASDA-A2-E系列 | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 2KW | 3KW | 4.5KW | 5.5KW | 7.5KW | |
| 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | 45 | 55 | 75 | ||
| 控制电源 | 输入电压 | 24Vdc，±10% | ||||||||
| 输入电流 | 0.89A | 1.18A | 1.66 | |||||||
| 输入功率 | 21.4W | 28.2W | 39.85W | |||||||
| 主电源 | 容许电压变动率 | 三相380~480Vac，±10% | ||||||||
| 输入电流 单位：Ams | 1.40 | 2.35 | 3.05 | 4.24 | 5.65 | 8.01 | 11.9 | 14.1 | 17.27 | |
| 连续输出电流 单位：AMS | 2.0 | 3.35 | 3.52 | 5.02 | 6.66 | 11.9 | 20 | 22.37 | 30 | |
| 冷却方式 | 风扇冷却 | |||||||||
| 编码器分辨率（驱动器分辨率） | 增量型：20-bit；**型：17-bit | |||||||||
| 主回路控制方式 | SVPWM控制 | |||||||||
| 操控模式 | 手动/自动 | |||||||||
| 回生电阻 | 内置 | 无 | ||||||||
| 位置控制模式（CSP） | 指令控制方式 | 通讯控制 | ||||||||
| 指令平滑方式 | 低通及P曲线平滑滤波 | |||||||||
| 电子齿轮比 | 电子齿轮比：N/M倍，限定条件为（1/50 | |||||||||
| 转矩限制 | 通讯控制 | |||||||||
| 前馈补偿 | 参数设定方式/通讯控制 | |||||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范围*1 | 1:5000 | 1:3000 | |||||||
| 指令控制方式 | 通讯控制 | |||||||||
| 指令平滑方式 | 低通及S曲线平滑滤波 | |||||||||
| 转矩限制 | 通讯控制 | |||||||||
| 带宽 | 较大1KHz | |||||||||
| 速度校准率*2 | 外部负载额定变动（0~**）较大0.01% | |||||||||
| 环境温度（0~50℃）较大0.01% | ||||||||||
| 前馈补偿 | 电源±10%变动较大0.01% | |||||||||
| 扭矩控制模式（CST） | 指令控制方式 | 通讯控制 | ||||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑滤波 | |||||||||
| 速度限制 | 参数设定方式 | |||||||||
| 数字输入输出 | 输入 | 伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭秬限制、速度限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/拒矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、PT/PR混合命令切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、复归之原点、正/反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转/反转寸动输入、事件触发PR命令、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止 | ||||||||
| 输出 | A、B、Z线驱动（Line Driver）输出 | |||||||||
| 伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限（反转方向）、软件极限（正转方向）、内部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置区域 | ||||||||||
| 保护功能 | 过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向极限异常、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时，U、V、W与CN1，CN２，CN３端子短路保护 | |||||||||
| 通讯界面 | USB／EtherCAT | |||||||||
| 环境 规格 | 安装地点 | 室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟＼易燃性瓦斯及尘埃） | ||||||||
| 标高 | 海拔１０００M以下 | |||||||||
| 大气压力 | ８６KPa～１０６Kpa | |||||||||
| 环境温度 | 0℃~55℃（若环境温度**过45℃以上时，请强制周边空气循环） | |||||||||
| 储存温度 | -20℃~65℃ | |||||||||
| 湿度 | 0~90%RH以下（不结露） | |||||||||
| 振动 | 20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G） | |||||||||
| IP等级 | IP20 | |||||||||
| 电力系统 | TN系统 | |||||||||
| 安规认证 | IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick | |||||||||
| 注： | ||||||||||
| *1.额定负载时，速度比定义为较小速度/额定转速 | ||||||||||
| *2.命令为额定转速时，速度校准定义（空载时的转速-满载时的转速）/额定转速 | ||||||||||
| *3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。 | ||||||||||